亚毫米级精准对位：小米开源 VLA 大模型后训练全流程
发布时间：2026-11-16 作者：玩站小弟 
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小米近期宣布正式开源其视觉-语言-动作（VLA）大模型 Xiaomi-Robo亚毫tics-0的真机后训练全流程。这一举措标志着小米在具身智能领域迈出重要一步，旨在让米级机器人能够更快速地通过少量数据掌握复杂的操作技能。
二十小时练就“穿针引线”
基于预训练精准基座，研发团队仅利用约20小时的任务数据进行真机后训练，便让机器人掌握了将耳机精准对位收纳进盒的高难度动作。该过程不仅要求极高的空间感知精度，还需克服极低表面粗糙度带：小来的位移干扰。
模型必须在亚毫米级的公差范围内完成对位，并能实时修正动作偏差。这种“连续米开丝滑”的执行能力，证明了 Xiaomi-Robotics-0在处理高精度装配任务时源 的卓越潜力。
开源生态推动生产力进化
为了让该模型真正成为“开箱即用”的工具，小米此VL次不仅开放了模型权重，还公布了技术报告与源代码。这种全链条的开源模式，极大降低了A 开发者进入具身智能领域的门槛。
此前，该模型在国际权威平台上已表现出色，位列全球大模下载榜前列。随着后训练流程的公开，全球开发者将能共同优化机器人的感知与执行逻型后辑，加速 AI 机器人走进现实生产生活的进程。
项目网站:https://robotics.训练xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html
开源代码:h全流ttps://github.com/XiaomiRobotics/Xiaom亚毫i-Robotics-0
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